Od początku mojej parlamentarnej działalności staram się dbać zwłaszcza o godziwe warunki pracy dla naszych rolników i rozwój tej branży kluczowej dla nas wszystkich.
W maju 2019 roku wyborcy Mazowsza zaufali mi i wybrali jako swojego przedstawiciela w Parlamencie Europejskim. To moja trzecia kadencja poselska. Mandat posła do Parlamentu Europejskiego sprawuję nieprzerwanie od 2009 roku.
W Parlamencie Europejskim koncentruję się przede wszystkim na pracy w Komisji Rolnictwa i Rozwoju Wsi, czyli tzw. AGRI.
W 1993 roku, wraz ze zdobyciem mandatu posła na Sejm RP z okręgu siedlecko-ostrołęckiego, rozpoczął się nowy rozdział w moim życiu i politycznej działalności. Wyborcy odnawiali mój mandat zaufania kilkukrotnie, wybierając mnie nieprzerwanie na posła kolejnych kadencji Sejmu (w latach 1993-2009). W tym czasie dwukrotnie pełniłem zaszczytną funkcję wicemarszałka Sejmu. Pracowałem także jako współprzewodniczący Zgromadzenia Parlamentarnego Sejmu i Senatu RP i Sejmu Republiki Litewskiej.
W 1997 roku wszedłem w skład rządu Włodzimierza Cimoszewicza jako wicepremier i minister rolnictwa i gospodarki żywnościowej. Pełniłem także funkcję przewodniczącego Komitetu Rozwoju Regionalnego Rady Ministrów. W latach 2001-2003 ponownie sprawowałem urząd wicepremiera i ministra rolnictwa i rozwoju wsi. Był to przełomowy czas dla Polski. Negocjowano wówczas warunki przystąpienia naszego kraju do Unii Europejskiej.
Z racji sprawowanej funkcji stałem się odpowiedzialny za warunki, na jakich do Wspólnoty dołączy polskie rolnictwo, czyli branża, do której cała Europa przywiązuje ogromną wagę (budżet na rolnictwo od wielu lat stanowi niemalże połowę wydatków UE).
Jestem ludowcem z dziada pradziada.
W latach 1997-2004 miałem zaszczyt sprawować funkcję prezesa Polskiego Stronnictwa Ludowego. Dwukrotnie (w roku 2000 i 2005) byłem kandydatem Ludowców na urząd prezydenta RP. Od roku 2008 jestem przewodniczącym Rady Naczelnej PSL.